Zainspirowany różnymi pytaniami stawianymi, zarówno przez użytkowników technologii GPS-RTK w geodezji, jak i przez tych, którzy się jeszcze zastanawiają, czy warto w tą technologię zainwestować, postanowiłem samemu się przekonać na ile pomiar GPS, z wykorzystaniem poprawek emitowanych przez system ASG-EUPOS, jest wiarygodny. 
Sam miałem… może nie tyle wątpliwości… ale po prostu byłem ciekaw, czy i na ile, oraz w jakich warunkach można polegać na pomiarze RTK –ASGEUPOS? Oczywiście miałem na myśli takie warunki należące raczej do trudniejszych, czyli mniej więcej takich, jakie się najczęściej spotyka przy pomiarze szczegółów.

ASG-EUPOS na swojej stronie internetowej gwarantuje, że emitowane poprawki, pozwalają na osiągnięcie odchyłek w poziomie (x,y) nie przekraczają 3 cm, a w pionie (H) 5 cm. By to zweryfikować wystarczyło założyć punkt z jednoznaczną stabilizacją i przez kolejne kilka dni poddać go pomiarowi GPS-RTK. 
Punkt założyłem w miejscu gdzie horyzont nie był w 100% czysty. Właściwie to od zachodniej strony w odległości 2 metrów zaczynały się zakrzaczenia i drzewa. Od północy i wschodu w odległości około 10 metrów stoją parterowe budynki. Od południa budynki są w trochę większej odległości. Zresztą najlepiej oceńcie warunki sami oglądając zamieszczone fotki.

 

 

Obserwacje wykonałem tak trochę przypadkowo, w dniach od 1 do 6 lipca br. Czasowy odstęp między pierwszym pomiarem a drugim, to 4 godziny. Ale już miedzy drugim a trzecim, to 12 godzin. I następnie miedzy trzecim a czwartym - 48 godzin, między czwartym a piątym – 8 godzin, piątym a szóstym – 20 godzin i wreszcie miedzy szóstym a siódmym – 23 godziny. Układ współrzędnych jaki zastosowałem to 65/V skalibrowany na istniejącą osnowę klasy od IS do III.
Pierwsze pięć obserwacji wykonałem po dwie serie w tej samej inicjacji ale przy różnych czasach. Pierwsza seria to 5-6 sekundowa, a druga to od 3 minut do prawie godziny zależy w którym dniu. Różnice pomiędzy seriami w tych pierwszych pięciu obserwacjach, na współrzędnych x,y nie przekroczyły 8 mm. Natomiast na wysokościach były w granicach 2-4 mm tylko w jednym przypadku było 12 mm.
Ponieważ różnice pomiędzy seriami w tej samej inicjacji nie przekraczały 1 centymetr, to następne obserwacje postanowiłem prowadzić tylko w czasach 5-6 sekundowych w trzech seriach, każda seria w osobnej inicjacji. I znowu wyniki były podobne jak w poprzednich pięciu obserwacjach, na współrzędnych x,y od 4 do 9 milimetrów, a wysokościowo od 4 do 7 milimetrów.
Po uśrednieniu obserwacji z wszystkich dni, i po przyrównaniu poszczególnych dniowych współrzędnych do średniej w centymetrach, po x(iksach) i y(igrekach) odchyłki wahały się pomiędzy 0 a 3 cm. Ciekawe, że po y(igrekach) odchyłki nie były większe od 1 cm. Wysokości (H) - odchyłki miały większe, średnia to 3 cm a największa 5 cm.
Z tego eksperymentu można wysnuć trzy generalne wnioski dotyczące RTK przy użyciu poprawek z ASGEUPOS, a mianowicie:
- nie ma sensu zwiększania czasu obserwacji do więcej niż 5 sekund, bo różnice we współrzędnych i tak są w granicach 1 cm;
- niema znaczenia czy serie obserwacji, np. do kalibracji, robimy w tej samej inicjacji czy w kilku, różnice i tak nie przekraczają średnio 1 cm;
- widoczne różnice są dopiero w obserwacjach tego samego punktu przy odstępach czasowych wynoszących kilka lub kilkanaście godzin. Ale i tak mieszczą się do 3 cm w x,y oraz 5 cm w H.

Zał.
Dane z obserwacji:

---

1A 884357.100 293954.099 372.327 2009-07-01 14:58:47 6
1B 884357.108 293954.099 372.329 2009-07-01 15:13:37 784 13min.
  8 0 2 884357.11(3) 293954.10(1) 372.33(3)
2A 884357.113 293954.112 372.317 22009-07-01 18:50:14 6
2B 884357.113 293954.119 372.319 2009-07-01 19:01:21 183 3min.
  0 7 2 884357.11(3) 293954.11(0) 372.32(4)

3A 884357.075 293954.116 372.331 2009-07-02 07:20:20 5
3B 884357.079 293954.112 372.323 2009-07-02 07:51:32 1818 30min.
  4 4 2 884357.08(1) 293954.11(0) 372.33(3)

4A 884357.067 293954.109 372.304 2009-07-04 07:39:45 6
4B 884357.067 293954.114 372.308 2009-07-04 07:43:58 189 3min.  
  0 5 4 884357.07(2) 293954.11(0) 372.31(5)

5A 884357.086 293954.119 372.356 2009-07-04 14:30:28 7
5B 884357.086 293954.124 372.368 2009-07-04 15:25:21 3205 54min.
  0 5 12 884357.09(0) 293954.12(1) 372.37(1)
   
6A 884357.081 293954.109 372.331 2009-07-05 20:31:32
6B 884357.077 293954.113 372.327 2009-07-05 20:32:20
  4 4 4
6C 884357.081 293954.115 372.334 2009-07-05 20:32:56
  0 6 3
  4 2 7 884357.08(1) 293954.11(0) 372.33(3)
   
7A 884357.068 293954.133 372.356 2009-07-06 07:02:46  
7B 884357.072 293954.134 372.362 2009-07-06 07:03:36
  4 1 6
7C 884357.066 293954.142 372.355 2009-07-06 07:04:17
  2 9 1
  6 8 7 884357.07(2) 293954.13(2) 372.36(0)

Numer Data i Wysokość ECEF ECEF ECEF Delta Prec Prec PDOP RMS Liczba Liczba
Punktu godzina anteny Delta X Delta Y Z [m] V [mm] H [mm] satelitów interwałów
1A 2009-07-01 14:58:47 2.000 20832.018 17138.110 -20762.259 0.021 0.026 2.5 27 8 6
1B 2009-07-01 15:13:37 2.000 20832.014 17138.108 -20762.253 0.004 0.007 2.5 21 7 784
2A 2009-07-01 18:50:14 2.000 20831.998 17138.117 -20762.258 0.010 0.018 2.2 19 9 6
2B 2009-07-01 19:01:21 2.000 20831.997 17138.124 -20762.258 0.012 0.017 2.3 38 8 183
3A 2009-07-02 07:20:20 2.000 20832.033 17138.133 -20762.272 0.015 0.026 2.1 25 8 5
3B 2009-07-02 07:51:32 2.000 20832.026 17138.127 -20762.276 0.004 0.005 2.1 31 8 1818
4A 2009-07-04 07:39:45 2.000 20832.025 17138.122 -20762.298 0.013 0.020 1.7 26 9 6
4B 2009-07-04 07:43:58 2.000 20832.026 17138.128 -20762.295 0.010 0.014 1.7 38 9 189
5A 2009-07-04 14:30:28 2.000 20832.039 17138.139 -20762.246 0.016 0.017 2.7 16 6 7
5B 2009-07-04 15:25:21 2.000 20832.045 17138.146 -20762.237 0.002 0.004 2.7 16 6 3205
6A 2009-07-05 20:31:32 2.000 20832.031 17138.125 -20762.268 0.011 0.015 2.0 18 8 6
6B 2009-07-05 20:32:20 2.000 20832.031 17138.129 -20762.274 0.011 0.015 2.0 20 8 6
6C 2009-07-05 20:32:56 2.000 20832.031 17138.131 -20762.266 0.011 0.015 2.0 18 8 6
7A 2009-07-06 07:02:46 2.000 20832.047 17138.156 -20762.257 0.009 0.016 2.1 16 8 7
7B 2009-07-06 07:03:36 2.000 20832.048 17138.158 -20762.250 0.015 0.026 2.1 22 8 6
7C 2009-07-06 07:04:17 2.000 20832.045 17138.165 -20762.259 0.015 0.026 2.1 20 8 7